Handledningar
För att snabbt komma igång med programmering och annat har vi skrivit några förklarande texter. Saknas något i dem så hör av dig!
- Virkort2023 , Information om det nya virkortet från 2023.
- AVR-JTAG3 , Kom igång med JTAG ICE 3 för AVR. OBS. Med Virkort2023 är mycket av informationen irrelevant.
- Logikanalysatorn , En kort introduktion
- ASCII-tabellen
- Kopplingstips som man kan få användning av i labbet
- Virningslappar för 40, 32, 28, 24, 20, 18, 16 och 8 pin DIL
- Handledningar relaterade till Raspberry Pi (t.ex. nätverksfrågor) hittas längst ner på sidan AVR/Raspberry .
- Servostyrning
- En enkelt ihopslängd lapp med massor av pinnouts hittas här .
Video-länkar
- Virguide - Att tänka på när man virar.
- ( Jtag-guide - hur man kopplar upp jtag. Ej längre aktuellt med virkort2023.)
Positioneringssystemet i Arenan
Positioneringssystemet bygger på ett system från Qualisys. Systemet bygger på att ett objekt förses med ett antal reflexbehandlade små bollar. Uppe på väggarna sitter IR-lampor och IR-kameror, som ser dessa bollar, och rapporterar positioner till en central dator. Datorn (placerad i kontrollrummet) analyserar punkterna och beräknar en 3D-position för objektet. Via ett speciellt trådlöst nätverk i Arenan så kan man ansluta sig till kontrolldatorn och få ta del av informationen.
ISY håller på att utveckla en snabbguide för hur man använder positioneringssystemet. Länk .
Projektorerna i Arenan
Quick guide, version 1.0. Länk .